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title: 三菱重工のUnityを活用したxRの取り組み
tags:  #unity #unitysync  
author: [Unity Technologies Japan](https://convert.docswell.com/user/UnityJapan)
site: [Docswell](https://www.docswell.com/)
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description: 当社では、2012年にVRシステムを導入してから、製品開発のさまざまな工程でxRシステムを適用してきました。事例の一部をご紹介しながら、Unityを使った当社のxR適用の取り組みをご報告いたします。  こんな人におすすめ: ・製造業でメタバースやデジタルツインの適用を目指している方 ・製造業へのxR適用のためのコンテンツ開発を行っている方 ・xRを利用したソリューションを一緒に考えてくれる方  受講者が得られる知見: ・製造業におけるxR・メタバースの活用事例 ・宇宙事業での活用事例 ・交通事業での活用事例  出演: 和田 俊幸 (三菱重工業株式会社)  -- 初出: SYNC 2022 #UnitySYNC https://events.unity3d.jp/sync/
published: October 25, 22
canonical: https://convert.docswell.com/s/UnityJapan/Z16NV5-sync2022_day1_track1_1135
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三菱重工のUnityを活用した
xRの取り組み
三菱重工業株式会社
© MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved.


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自己紹介
三菱重工業株式会社
技術戦略推進室 先進デザインセンター
和田俊幸
2017年入社 横浜配属
2018年～ VR・ARをはじめ、製品に関わるコンテンツの制作を担当
Unityを使い始める
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自己紹介
エネルギー関連の展示会向け 体験型VRコンテンツ
航空機の展示会向け インタラクティブ映像コンテンツ
これらは、Unityを使って、制作したコンテンツですが、
プログラマーではないので、技術的な話はあまりできません
https://www.pics.tokyo/works/ooh_mirai-gacha/
https://www.pics.tokyo/works/ooh_mrj-2018_interactive-contents/
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三菱重工とは
多種多様な、大型製品を作っている企業です
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先進デザインセンターとは
・インハウスデザイン部門
・全社製品に対して、デザインを支援する組織
・プロダクトデザイン・UIUXデザイン・コンセプトデザインなど
多様なメンバーで、幅広くデザイン業務を行っています
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先進デザインセンターとxR
2012年にCAVEシステムを導入し、VRシステムをデザインレビュー等に活用してきました
当社は、大型かつ受注生産の製品が多いため、設計初期段階でのVR活用により検討を効率化できました
ヘッドマウントディスプレイ型のVRシステムが登場したあとも、様々な分野でVRシステムを利用してきました
プロジェクション
3面スクリーン
モーションセンサ
3Dメガネ
CAVEシステムの構成
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先進デザインセンターとxR
三菱重工製品のバリューチェーン全体に対して、VR・MR・ARシステムを適用してきました
取り組んできた内容の一部をご紹介します
営業
展示会でのVR展示
設計
解析
製造
設計部門での
デザインレビュー
MRでの製造トレーニング
ARを使った
製品イメージのPR
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サービス
お客様との
設計仕様の確認
VRを用いた
メンテナンス訓練
流体解析の
VR可視化
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宇宙事業へのVR適用について


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宇宙ステーション補給機の開発
三菱重工では、国際宇宙ステーションISSに、食料や衣類、実験装置などの補給物資を送り届ける、
宇宙ステーション補給機「こうのとり」（HTV）の製造に関わってきました
国際宇宙ステーション（ISS） ©JAXA
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宇宙ステーション補給機「こうのとり」（HTV） ©JAXA
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HTV-Xの開発
2014年の「国際宇宙ステーション（ISS）の2024年までの運用延長」を受け、
宇宙ステーション補給機(HTV)の後継機として、新型宇宙ステーション補給機（HTV-X）の開発を行っています
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HTV-Xの開発
三菱重工は、HTV-Xの中でも、物資を格納する与圧モジュールという部分の設計を担当しています
ロケットから切り離されたHTV-Xが、ISSと結合した後、与圧モジュールから宇宙飛行士が荷物を運び出します
与圧モジュール
HTV-Xのイメージ図 ©JAXA/三菱重工
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HTV-XがISSに結合される様子（CG） ©JAXA
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与圧モジュールでの作業成立性確認
与圧モジュールの設計をするうえで、
荷物の積み下ろしの作業が問題なく成立するかどうかを、宇宙飛行士に確認してもらう必要があります
「こうのとり(HTV)」9号機 与圧モジュール内での作業の様子
©JAXA
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設計CAD上での与圧モジュール
©JAXA/三菱重工
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VRシステムでの作業性検証
設計段階の与圧モジュールのデータを、VRシステムで再現し、
実際に体感してもらうことで作業性検証を行いました
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簡易的なモーショントラッキング
VRシステム
LeapMotionとトラッカーを使い、手・足・頭の動きをアバターに連動させつつ、
VR体験者は手の細かな動きも確認できるシステムをUnity上で構築しました
周りで見ている人たちは、別のカメラからアバターと与圧モジュールの干渉等も確認できます
LeapMotion
VR HMD
ViveTracker
モーショントラッキングの構成
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クルーによる設計レビュー
実際に大西宇宙飛行士と金井宇宙飛行士が、VRシステムを装着し、作業性確認を行いました
与圧モジュールの実機が完成した後にも、宇宙飛行士による作業確認は行われますが、
このVRシステムを活用することで、開発初期段階において設計の妥当性を確認できました
大西宇宙飛行士による作業性検証©JAXA
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金井宇宙飛行士による作業性検証©JAXA
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交通事業へのVR適用について


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新交通システム
三菱重工では、ゴムタイヤ式新交通システム (AGT：Automated Guideway Transit) を開発しております
また、新幹線やメトロなどの交通システムも納入しています
現在までに、国内外合わせて、500両以上の車両を納入しています
三菱重工｜交通システム実績紹介
https://www.mhi.com/jp/products/engineering/projectrecords/transportationsystems.html
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新型コロナウィルスの影響
海外のお客様も多いため、営業活動やアフターサービス等、出張での対応も多くありました
しかし、2020年に発生した新型コロナウィルスの影響で、海外の現地へなかなか出張がしづらくなり、
海外向けのお客様対応の実施が難しくなってしまいました
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今までの体験をバーチャル空間で
コロナ禍でも、今までお客様に提供してきたさまざまサービスを維持するために、
VRの技術を使って、何かできないかと検討をはじめ、プロトタイプの実装をすることになりました
バーチャル空間
現実空間
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Virtual Depot
社員やお客様の使い方に合わせたVR体験を提供するプラットフォームとして、
Virtual Depot（Depot：車両基地）を構築しました
②機構の学習
①車両乗車体験
③保守トレーニング
バーチャル会議室
社内資料閲覧
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①車両乗車体験
コロナ前は、当社工場に来たお客様に実車両を使ったPRをしていました
Virtual Depot上では、お客様に乗車体験をしてもらう環境を作りました
Super AGT：従来の新交通システムの約2倍に相当する 時速120kmで走行可能な車両
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①車両乗車体験
Virtual Depot上での乗車体験では、SuperAGTのPRポイントをすべて網羅できるような走行ルートを作り、
実車両と同じように加減速をしながら、街中を走り抜けるコンテンツを制作しました
出発前に車両全体を眺める
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SuperAGTのPRポイントである
急カーブや急勾配での走行や
時速120kmでの走行を再現
車内インテリアもPR
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②機構の学習
新交通システムの台車構造は特殊で、なかなか図や写真だけでは説明がしづらいです
Virtual Depotでは、車両走行時の様子を直感的に理解できるように、現実では覗けない走行中の台車挙動を再現
CADのシミュレーションデータを参考に、カーブ時の台車の動きや油圧機構の動きも再現しました
車体を透過して台車の動きを俯瞰できる
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選択した部品を透過させたり、
内部の構造を見られる
コントローラのボタンで視点切替や
走行速度の変更ができる
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②機構の学習
今後、応力解析などのシミュレーション結果を台車のモデルに反映したり、
リアルタイムに走行している試験車両のセンサデータ等を反映するなどデジタルツイン化を検討しています
車両構体
台車案内枠
応力解析のイメージ
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③保守トレーニング
海外のお客様に向けた台車保守は、日本から技術者を派遣し、実機を使ってトレーニングしていました
しかし、コロナ禍で技術者を派遣できなくなったので、メタバース空間でのトレーニングツールを開発
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③保守トレーニング
メタバース空間の中で、双方向で会話をしながら、日本の技術者が作業のコツをレクチャーできます
アバターは、人の動きを反映できるので、特殊な作業姿勢なども見せられます
使用する工具を事前に作っておき
持ち替えながら作業を進める
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アバターの動きで作業姿勢などをレクチャー
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③保守トレーニング
メタバース上で複数人がログインしない場合にも、作業者が自主的にトレーニングできる環境にしています
作業手順書に従って、作業を進めることができます
前方には、次の作業手順が表示されている
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左手の画板にも手順書があり
細かなポイントを確認できる
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Virtual Depot 動画
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おわりに
今回は、一部の事例しかご紹介できませんでしたが、
当社のxRの取り組みにおいて、Unityは欠かせないものとなっています
今後も、xRコンテンツの開発に利用しつつ、
当社製品のDX化にもUnityを活用していきたいと思います
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