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title: 箱庭まつり#1-草刈りと箱庭-小森研究所
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author: [Akihiro Komori](https://convert.docswell.com/user/comoc)
site: [Docswell](https://www.docswell.com/)
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description: 箱庭まつり#1-草刈りと箱庭-小森研究所 by Akihiro Komori
published: August 10, 24
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# Page. 1

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草刈りと箱庭
株式会社小森研究所
代表取締役 小森 顕博
Copyright Komori Laboratory Inc.


# Page. 2

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アジェンダ
●
●
●
●
イントロダクション
なぜ草刈り?その理由
草刈りと箱庭
まとめ
Copyright Komori Laboratory Inc.


# Page. 3

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イントロダクション
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# Page. 4

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自己紹介 小森 顕博 (こもり あきひろ)
●
●
●
●
●
●
栃木県芳賀郡茂木町 (とちぎけんはがぐんもてぎまち )出身
群馬大学工学部機械システム工学科卒業
○
内燃機関の熱効率改善に関する研究の傍ら、エンジンの内部状態の可視化ソフトウェアを開発
1999年 - 2016年 ソニー株式会社
○
リアルタイム3D CGとその応用関連の研究開発
○
ビデオ映像処理、音響処理関連の商品設計
○
感性工学に関する研究開発
○
ビッグデータ可視化に関する研究開発
○
ロボティクス応用関連の研究開発
○
次世代インタラクション技術に関する研究開発
○
触覚提示技術の研究開発
2016年 - 2019年 クウジット株式会社
○
インタラクション技術、測位技術、AI技術、ロボティクスを応用した各種のソリューション開発
2019年 - 2023年 ユニティ・テクノロジーズ・ジャパン株式会社
○
ロボット、モビリティ、AIおよび製造関連の受託開発業務におけるプロジェクトマネージャーおよびエンジニア
2023年10月 - 株式会社小森研究所
○
代表取締役兼エンジニア
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会社紹介
商号
株式会社小森研究所 (Komori Laboratory Inc.)
創業
2023年5月1日
本社所在地
栃木県芳賀郡茂木町坂井1234-85
事業内容
情報通信ならびにメカトロニクス関連技術の開発及び販売
資本金
100万円
代表取締役
小森 顕博
都心から
100 km
2時間
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# Page. 6

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コーポレートスローガン
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# Page. 7

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茂木町
モビリティリゾートもてぎ
https://mr-motegi.jp
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大瀬観光やな
https://oose-yana.com/


# Page. 8

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なぜ草刈り?その理由
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# Page. 9

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一昨年まで畑
10年前まで畑


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呼んだ？
こんちは
おっす！


# Page. 11

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更地の状態を保つだけでも
年に6～7回の草刈り
が必要
昔は出来て
たのに...


# Page. 12

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なぜこんな状況に?
この15年
の間に町
の人口が
25%減少
高齢化率
は上昇
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# Page. 13

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その他草刈りをやりにくする要因
●
食料自給率の低下
○
●
経済活動の低下に伴う労働力の流出
○
○
●
通勤時間の増加
遊びも仕事も都市部で
草刈りの必要性に気付いた時には既に手遅れ
○
●
米も野菜も自家栽培している家庭は少数になってきたので雑草のせいで食事が出来なくなるリスク
が低下した
葛などの蔓性植物や竹などが繁茂してしまい、鎌や刈払い機では手に負えない
コストセンター
○
○
お金にならない
時間がかかる
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葛のつる(2024年4月撮影)


# Page. 14

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テクノロジーで草刈りの効率を劇的に改善すれ
ば、誰もがハッピーなビジネスになるのでは？
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# Page. 15

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そうだ、ビジネス化を前提に
草刈りの省力化、最適化の技術
を研究開発してみよう！
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# Page. 16

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目標設定
●
草刈りに革命を
○
●
老若男女を問わず誰もが参加出来るようにする
○
●
辛い、めんどくさい → 楽しい、もっとやりたい
少子高齢化、多様化社会への対応
ビジネスとして回るようにする
○
無理なく長く続けられるようにする
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# Page. 17

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ロードマップ
CY 2024
CY 2025
CY 2026
基礎研究
市場調査
試験導入
応用開発
ビジネス運用
自動運転開発
Now
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ラジコン草刈機買ってみた
これで楽勝！
老人や子供に
も任せられる
かも
オーレック RCSP530
希望小売価格：￥1,298,000（税込）
噂では人力の3倍ぐらい速く刈れるらしい


# Page. 19

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最終的にはこれをこうしてこうじゃ！


# Page. 20

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そしてこう！


# Page. 21

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その前に、
いろんな現場でマニュアル操作で課題を調べてみよう
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# Page. 22

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現実はそんなに甘くはなかった
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# Page. 23

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謎のパワーダウンア
イテムの数々
30分に1回
ガス欠に
まっすぐ進まない
転がり落ちる


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高い要求仕様
(刈り残しNG)
適合スペック大幅越
えの急斜面
想像の下を行く単価
ここ1000㎡
出せて1万円だね
↓
4時間かかりました


# Page. 25

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草刈りってゲーム性高い！
めっちゃ面白い！
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# Page. 26

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実験と市場調査の結果、ビジネスにするには3+1タイプの克服すべき課題がある
ことが判明
●
オペレータの習熟度向上、作業特性の数値化
○
○
○
○
●
見積りの精度向上
○
○
○
○
●
土地形状や仕上がりの条件から使用機材、所要時間、金額を算定
リスクに対する保険料の設定
■
例: ブレード等消耗品の交換頻度、価格、交換にかかる時間
燃料代
■
運転30分あたり約500円分のガソリンを消費
機体の本体価格、減価償却費、耐用年数
市場価値とのマッチング
○
●
草刈機を速く無駄なく安全に操作する能力
下見のやり方、危険箇所のマーキング、対応不可能なエリアを察知する能力
能力に凹凸が合っても成立する必要あり。出来る人が出来る時間に出来るだけ
向上心を刺激する工夫。eスポーツ化、草刈り世界選手権、上位になったら高収入
高すぎず、安過ぎず
(+1) 自動運転
○
単調作業の自動化。Level 3の実現。平坦で異物も無い土地ならば、ロボット掃除機のような自動運転により、オペ
レータは他の事が出来る
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# Page. 27

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草刈りと箱庭
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# Page. 28

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課題に対して箱庭が役立ちそうな部分 (実施検討中)
●
オペレータの習熟度向上、作業特性の数値化
○
○
○
○
●
見積りの精度向上
○
○
○
○
●
土地形状や仕上がりの条件から使用機材、所要時間、金額を算定
リスクに対する保険料の設定
■
例: ブレード等消耗品の交換頻度、価格、交換にかかる時間
燃料代
■
運転30分あたり約500円分のガソリンを消費
機体の本体価格、減価償却費、耐用年数
市場価値とのマッチング
○
●
草刈機を速く無駄なく安全に操作する能力
下見のやり方、危険箇所のマーキング、対応不可能なエリアを察知する能力
能力に凹凸が合っても成立する必要あり。出来る人が出来る時間に出来るだけ
向上心を刺激する工夫。eスポーツ化、草刈り世界選手権、上位になったら高収入
高すぎず、安過ぎず
(+1) 自動運転
○
単調作業の自動化。Level 3の実現。平坦で異物も無い土地ならば、ロボット掃除機のような自動運転により、オペ
レータは他の事が出来る
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デジタルツインラジコン草刈機シミュレータ
2024年5月 ROBOMECH 2024 当社ブースで初公開
●
●
開発の目的
○ オペレータの習熟度向上、数値化
○ 見積りの精度向上
○ 自動運転
工夫した点
○ 草刈機の見た目や運動特性、土地
の形状を精緻に再現
○ 実機のプロポを使った操作
○ ゲーム性。老若男女問わず楽しみな
がら操作が身につく
○ 危険な状況が疑似体験できる
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本プロジェクトは、株式会社プラスプラス社により開発
された、「秋田県立大学AIC在宅草刈りシステムの
バーチャルトレーニングシステム」の資産を利用してい
ます


# Page. 30

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# Page. 31

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草刈機シミュレータを箱庭拡張したら (実施検討中)
●
●
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●
フレキシブル、草刈機のモデルベース開発
○ 容易な機体バリエーション拡充
○ センサー、アクチュエータ、AI、通信方式等、思いつい
たらすぐ試せる
全てが観測下
○ 機体側だけでなく環境側のイベントや変化も含めて、
精緻にログが取れる
■ 例: 草1本の茎に働く応力
○ 危険予知や再現、操作補助、自動運転への活用
○ 個人の操作能力や特性が数値化可能
高精度な見積りの実現
○ マップ、機体モデル、オペレータの習熟度、仕上がり
に対する要求、故障率などを入力したら、自動的にシ
ミュレーションを実行して金額を算出
草刈りのDX
○ デジタルツイン上で効率的なスケジューリングや最適
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# Page. 32

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まとめ
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# Page. 33

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まとめ
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草刈りに必要な様々なアセットを「箱庭」の中で動かすことによって、メカトロニクス
的な課題だけでなく、ビジネス的な課題も解決できる可能性がある
草刈りは面白いし役に立つ!
Let’s Enjoy Mowing!
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# Page. 34

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Thank you!
株式会社小森研究所
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