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title: Scaniverseパーフェクトガイド
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author: [iwama](https://convert.docswell.com/user/iwamah1)
site: [Docswell](https://www.docswell.com/)
thumbnail: https://bcdn.docswell.com/page/V7NG14L6E8.jpg?width=480
description: 2月10日にClusterで開催したScaniverseパーフェクトガイド用のスライドです
published: February 11, 24
canonical: https://convert.docswell.com/s/iwamah1/5ENDR8-2024-02-11-203137
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無料3Dスキャンアプリ
パーフェクトガイド
2月10日(土)20:00~ Cluster


# Page. 2

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イベントのあれこれ
❖
一応1時間程度で終了予定
❖ スクショＯＫ
あいうえおabcde12345有胃兎絵御
❖
SNSへの投稿大歓迎
❖
＃は#Scaniverse
❖
Scaniverseの非公式非公認のイベント
なのでよろしくお願いします
❖
動画撮影したい人がいればOK


# Page. 3

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自己紹介
あいうえおabcde12345有胃兎絵御


# Page. 4

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3Dスキャンって何？
あいうえおabcde12345有胃兎絵御
3Dスキャンって何？


# Page. 5

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3Dスキャンって何？
あいうえおabcde12345有胃兎絵御
現実にある物体や空間を
3Dデータ化する技術


# Page. 6

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3Dスキャンって何？
あいうえおabcde12345有胃兎絵御


# Page. 7

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3Dスキャン技術の分類(一部)
あいうえおabcde12345有胃兎絵御
フォトグラメトリ
LiDARスキャン


# Page. 8

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フォトグラメトとは？
あいうえおabcde12345有胃兎絵御
様々な角度から撮影した
写真を元に3Dモデルを作成する技術


# Page. 9

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LiDARスキャンとは？
あいうえおabcde12345有胃兎絵御
レーザーを照射して
3Dモデルを生成する技術


# Page. 10

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/8EDY9R42EG.jpg)

Scaniverseのここが凄い！①
対応機種が豊富！
あいうえおabcde12345有胃兎絵御
❖ LiDARスキャン
iPhone12~15Proシリーズ
❖
NoLiDARスキャン
iPhoneXS以降のiPhone
❖
フォトグラメトリ
iPhoneXS以降のiPhone


# Page. 11

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/V7P6ZWMLJ8.jpg)

Scaniverseのここが凄い！②
無料で使える！
あいうえおabcde12345有胃兎絵御
❖ 制限無しで全機能使用可
❖
勿論出力も無料
❖
スキャン性能は有料級
❖
デバイスのみで完結可能！


# Page. 12

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/2JV3W896EQ.jpg)

Scaniverseのここが凄い！③
空間から小さいモノまで1つのアプリでOK
あいうえおabcde12345有胃兎絵御


# Page. 13

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/5EG3D5Z27L.jpg)

3Dスキャンの種類は3通り(LiDAR)
LiDARスキャン
(Area処理)
あいうえおabcde12345有胃兎絵御
❖
LiDARセンサーを使用して
3Dスキャンを行う
❖
最大照射距離は5m
それ以上は近づいて
❖
空間の3Dスキャンが得意


# Page. 14

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4JQ51ZL97P.jpg)

3Dスキャンの種類は3通り(NoLiDAR)
NoLiDARスキャン
(Area処理)
あいうえおabcde12345有胃兎絵御
❖
カメラを使用して
3Dスキャンを行う
❖
最大照射距離は5m
それ以上は近づいて
❖
空間の3Dスキャンが得意


# Page. 15

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/K749R35RE1.jpg)

3Dスキャンの種類は3通り(フォトグラメトリ)
フォトグラメトリ
(detail処理)
あいうえおabcde12345有胃兎絵御
❖
カメラを使用して
3Dスキャンを行う
❖
物の3Dスキャンは得意
❖
サイズは5cm～数ｍと
幅広く対応可能


# Page. 16

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LJ1KQ1WV7G.jpg)

Scaniverseを使ってみよう(スキャン前の準備)
あいうえおabcde12345有胃兎絵御


# Page. 17

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GJWDM86372.jpg)

Scaniverseを使ってみよう(3Dスキャン編)
あいうえおabcde12345有胃兎絵御


# Page. 18

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4EZGQ8YGJ3.jpg)

Scaniverseを使ってみよう(処理編)
あいうえおabcde12345有胃兎絵御


# Page. 19

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/Y76Y6PDQEV.jpg)

Scaniverseを使ってみよう(処理編)
あいうえおabcde12345有胃兎絵御


# Page. 20

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/G75G6K3274.jpg)

Scaniverseを使ってみよう(編集編)
あいうえおabcde12345有胃兎絵御


# Page. 21

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/9J2YMWZ1JR.jpg)

Scaniverseを使ってみよう(データ容量編)
あいうえおabcde12345有胃兎絵御


# Page. 22

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/DEYGXLR4EM.jpg)

Scaniverseを使ってみよう(共有編)
あいうえおabcde12345有胃兎絵御


# Page. 23

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/VJNG14D678.jpg)

Scaniverseを使ってみよう(クラウド共有編)
あいうえおabcde12345有胃兎絵御


# Page. 24

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/YE9W5QGRE3.jpg)

Scaniverseを使ってみよう(動画共有編)
あいうえおabcde12345有胃兎絵御


# Page. 25

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GE8NYGVG7D.jpg)

Scaniverseを使ってみよう(3Dモデル出力編)
あいうえおabcde12345有胃兎絵御


# Page. 26

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LELP4G5X7R.jpg)

Scaniverseの処理方法は2パターン
あいうえおabcde12345有胃兎絵御


# Page. 27

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4JM4KQ337W.jpg)

処理モードの違いってどんな感じ？
あいうえおabcde12345有胃兎絵御
Area処理
Detail処理


# Page. 28

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/PJRWX8QR79.jpg)

処理モードの違いってどんな感じ？
あいうえおabcde12345有胃兎絵御
Area処理
Detail処理


# Page. 29

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/PEXP685Y7X.jpg)

処理モードの違いってどんな感じ？
あいうえおabcde12345有胃兎絵御
Area処理
Detail処理


# Page. 30

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/3EKD1K64JD.jpg)

処理モードの結論
Area処理(空間)
あいうえおabcde12345有胃兎絵御
→面を塗りつぶす様にスキャン
二度塗り厳禁
Detail処理(物)
→物を中心にして周りながらスキャン
同じ場所を複数回スキャンしてＯＫ


# Page. 31

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3Dスキャンにむいていないモノ
あいうえおabcde12345有胃兎絵御


# Page. 32

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どうして映像から3Dモデルが？
Ｃ
あいうえおabcde12345有胃兎絵御
A-B間の距離とA-C,B-C間の角度が
分かればＣの位置を計算可能
→三角測量
角度
やっている事は人間の目が
モノを立体的に見ることと同じ
距離
Ａ
Ｂ


# Page. 33

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/VJP6ZWVLE8.jpg)

特徴点とは
3Dモデル化する物体の模様の内
あいうえおabcde12345有胃兎絵御
他の部分とは異なる模様のこと
イメージとしてはその物体でパズルが
出来るか出来ないか


# Page. 34

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/2EV3W8Z67Q.jpg)

特徴点はなぜ重要なの？
あいうえおabcde12345有胃兎絵御
様々な角度から撮影


# Page. 35

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/57G3D542JL.jpg)

特徴点はどうして重要なの？
???
あいうえおabcde12345有胃兎絵御
???
???
特徴点が無いとどこで何を撮影したか特定できない


# Page. 36

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4EQ51ZG9JP.jpg)

特徴点はどうして重要なの？
あいうえおabcde12345有胃兎絵御
特徴点があればどこから何を撮影したか分かる


# Page. 37

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/KJ49R38R71.jpg)

特徴点のありなし
あいうえおabcde12345有胃兎絵御
特徴点あり
特徴点なし


# Page. 38

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LE1KQ12VJG.jpg)

特徴点って何？
あいうえおabcde12345有胃兎絵御
WAKARU


# Page. 39

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GEWDM8R3J2.jpg)

特徴点って何？
あいうえおabcde12345有胃兎絵御
DOKO?？？


# Page. 40

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/47ZGQ8RGE3.jpg)

LiDARスキャンの仕組み
❖
3Dマッピングと自己位置推定の2つをリア
あいうえおabcde12345有胃兎絵御
ルタイムで行う
❖
映像とIMUの情報から自己位置推定を行う
❖
LiDARスキャンの精度が悪い
＝VIOが上手くいっていない


# Page. 41

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/YJ6Y6PRQ7V.jpg)

カメラ映像からの自己位置推定
あいうえおabcde12345有胃兎絵御


# Page. 42

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GJ5G6K82J4.jpg)

IMUの情報から自己位置推定
ジャイロセンサー
加速度計
あいうえおabcde12345有胃兎絵御
カメラの傾きを検知
カメラの移動量を計測


# Page. 43

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自己位置推定が駄目だと何が起こる？
あいうえおabcde12345有胃兎絵御
自己位置推定が出来ていると
3Dスキャンの結果も正確になる
自己位置推定が駄目だと
3Dスキャンの結果が不正確になる


# Page. 44

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/8EDY9RMKEG.jpg)

モノスキャンのコツ
あいうえおabcde12345有胃兎絵御


# Page. 45

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空間スキャンのコツ
あいうえおabcde12345有胃兎絵御


# Page. 46

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/2JV3W8RNEQ.jpg)

NoLiDARスキャンのコツ
あいうえおabcde12345有胃兎絵御


# Page. 47

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最後に
今回の内容はnoteでも解説しています
あいうえおabcde12345有胃兎絵御
【非公式】Scaniverseの使い方全てまとめました
【iPhone 3Dスキャン】


