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title: フォトグラメトリ事例 メイキング紹介「旧都城市民会館VR」
tags:  #フォトグラメトリ #レーザースキャン #vr #3dデジタルアーカイブ  
author: [龍 lilea](https://convert.docswell.com/user/lileaLab)
site: [Docswell](https://www.docswell.com/)
thumbnail: https://bcdn.docswell.com/page/PJXD59X4EX.jpg?width=480
description: 旧都城市民会館の屋外から屋内まで、広域な空間をフォトグラメトリした事例。 フォトグラメトリ撮影ノウハウ、RealityCaptureによるフォトグラメトリ処理、VR制作のTIPS等、フォトグラメトリコンテンツの作り方をご紹介。 レーザースキャンやRTK-GNSSの併用も解説。  VRは↓こちらからご体験いただけます https://lilea.net/lab/miyakonojo-civic-center-xr/
published: October 15, 23
canonical: https://convert.docswell.com/s/lileaLab/5YW73R-201023
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/PJXD59X4EX.jpg)

龍 lilea / ホロラボ
フォトグラメトリ メイキング紹介
旧都城市民会館VR
龍 lilea / ホロラボ


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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/3JKX6PWPED.jpg)

旧都城市民会館
全部入り事例！
 ドローン
→ 地上からの死角をカバー
 レーザースキャン → mm精度＋遠距離
 RTK-GNSS
→ cm精度な緯度経度情報
https://youtu.be/myrg0xmQ2jk
ガチなフォトグラメトリをやる場合はこれらの併用は必須そう…
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LE356X14J5.jpg)

旧都城市民会館
解体となった旧都城市民会館
3次元デジタルアーカイブプロジェクト
gluon + KUMONOS 主催
 KUMONOS
Faro4台でのレーザースキャン
 xRArchi
一眼でのフォトグラメトリ用撮影 （masanagaさん・私）
Insta 360 Pro 2での360VR写真撮影 （私）
 福岡大学
ドローン空撮（大隣さん）
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/8EDDV2X5EG.jpg)

旧都城市民会館
WebAR化
ハッシュタグ
#旧都城市民会館AR
こちらからARが起動できます
https://xrarchi.lilea.net/miyakonojo
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/V7PXV1PDE8.jpg)

ドローン併用
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/2JVLZY2G7Q.jpg)

ドローン併用
地上写真のみだと屋根と空が一体化してしまう
手で直していくのはしんどい
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/5EGX49LDJL.jpg)

ドローン併用
ドローンで俯瞰写真を撮影
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4JQ8GWYX7P.jpg)

ドローン併用
屋根の上面が生成出来る
空との一体化が防げる
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ドローン併用
地面のテクスチャ品質もあがる
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LJ1MWXYKEG.jpg)

ドローン併用
ドローン写真と地上写真を繋げる撮影テクニック
Reality Capture公式データセットの例
タンザニア キルワ キシワニ遺跡 データセット
https://openheritage3d.org/project.php?id=5b6m-ap62
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GJW36NGPJ2.jpg)

レーザースキャン併用
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# Page. 12

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4EZVY3L6J3.jpg)

レーザースキャン併用
写真とレーザースキャンのいいとこどりが可能！
 写真
→ 高品質テクスチャ
 レーザースキャン → mm精度＋遠距離
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/Y765DXWLEV.jpg)

レーザースキャン併用
写真のみ
暗所であったこともあり位置推定精度が低くメッシュはひどい状態
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/G75Y3XMM74.jpg)

レーザースキャン併用
レーザースキャンのみ
形状は綺麗に取れているがテクスチャは荒い
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/9J2GZX9RJR.jpg)

レーザースキャン併用
レーザースキャン × 写真
形状はレーザースキャン
テクスチャは一眼
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/DEYVR845EM.jpg)

レーザースキャン × 写真 フォトグラメトリ
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/VJNMDQY478.jpg)

レーザースキャン × 写真 フォトグラメトリ
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/YE9NGDP4E3.jpg)

レーザースキャン併用
点群ならなんでも使えるわけではない…
 機械点情報(ビューポイント)を持った点群
レーザースキャナ自身の位置情報が必要
 レジストレーション済の点群
位置合わせの処理は済ませておく必要がある
 高密度の点群
低密度だと写真との位置合わせ時に失敗する
 .e57 .ptx
機械点情報を持てるフォーマット
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GE8KV3DV7D.jpg)

レーザースキャン併用
位置とメッシュの精度はレーザースキャンに任せ、
写真撮影はレーザースキャンの死角とテクスチャ生成用と割り切れる
 モデルの品質
大幅向上
 モデルの修正コスト
大幅削減
工数削減できる上モデルの品質も上がる
ただし機材は300万(BLK360)～900万(RTC360)超え…
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LELZ5VMRJR.jpg)

レーザースキャン併用
｢Open Heritage｣のデータセットにはレーザースキャンも含まれている
レーザースキャンデータを使ったワークフローのスタディに最適
https://openheritage3d.org/news.php?p=expanding-the-ways-to-work-with-open-heritage-data
※データは数百GBあるので注意
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4JMV3GYPJW.jpg)

RTK-GNSS併用
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/PJR2QZ9YE9.jpg)

RTK-GNSS併用
フォトグラメトリは移動するほど誤差がかさむ…
→ GNSSで得た緯度経度情報を活用する！
取得した緯度経度情報(csv)
Reality Captureへ読み込ませる
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/PEXD59Q47X.jpg)

RTK-GNSS併用
地上の特徴点を測量する
cm精度で現在地が表示される
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# Page. 24

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/3EKX6P9P7D.jpg)

RTK-GNSS併用
計測地点例
コントラストが強く、移動する事のない、特徴的なポイントを計測
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/L7356XW4E5.jpg)

RTK-GNSS併用
某案件では… 全長2kmに渡るフォトグラメトリで地図と一致
地理的にも正確なモデルとなる事でシミュレーションへの活用も可能に
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/87DDV2K57G.jpg)

Azure Remote Rendering活用
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/VJPXV1KD78.jpg)

Azure Remote Rendering
フォトグラメトリモデルは重い…
→ クラウドレンダリングでサクサク！
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/2EVLZYVGJQ.jpg)

Azure Remote Rendering
1億ポリゴンAR
断面表示も軽快
https://youtu.be/ZoN-R66lxq4
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/57GX491DEL.jpg)

Azure Remote Rendering
2億ポリゴンでも60FPS
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4EQ8GWDXJP.jpg)

Azure Remote Rendering
開発せずとも｢使える｣アプリが用意されている
｢Showcase｣アプリ
 断面を表示する
 マテリアルを変える
 モデルを分解
 アウトライン表示
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/KJ425KZ2E1.jpg)

Azure Remote Rendering
セットアップ手順ブログにまとめました
https://lilea.net/lab/how-to-setup-azure-remote-rendering/
Azureって何？という私がアカウント
作ってみるとこから初めた全部入り備忘録
de:code 2020にもセッションがある
https://decode20-vevent.cloud-config.jp/session/38
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LE1MWXRK7G.jpg)

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# Page. 33

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GEW36N1PE2.jpg)

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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/47ZVY3P6E3.jpg)

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