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title: Mocopiでゲームキャラ用モーキャプ
tags:  #blender  
author: [おかひろ](https://convert.docswell.com/user/okahiro_p)
site: [Docswell](https://www.docswell.com/)
thumbnail: https://bcdn.docswell.com/page/PJR24DQ4E9.jpg?width=480
description: 2023年12月に新横浜インディゲームもくもく会でLTした資料です。
published: January 14, 24
canonical: https://convert.docswell.com/s/okahiro_p/K7VM32-2024-01-14-160603
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# Page. 1

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/PJR24DQ4E9.jpg)

Mocopiでゲームキャラ用
モーキャプしてみた
おかひろ


# Page. 2

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/PEXD215Z7X.jpg)

自己紹介

おかひろ

Twitter：@okahiro_p

個人で東方二次創作ゲーム作っています

フリーランスのTA

個人のゲームでもShaderブラッシュアップやツール作成しまくって進捗悪い


# Page. 3

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/3EKXM26V7D.jpg)

Mocopi？

Sonyが出した安価モーキャプ
https://www.sony.jp/mocopi/

５万円ぐらい

慣性式でセンサー６個


頭、腰、両手首、両足首
スマートフォンだけでもモーションを撮れる
Mocopiセンサー
Mocopiアプリ


# Page. 4

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/L735Y48QE5.jpg)

今回試した内容

Mocopiでモーションキャプチャー

撮ったモーションデータをBlenderに読み込み

自作キャラにリターゲット

ゲームキャラのモーションとして使用


# Page. 5

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/87DD5QMW7G.jpg)

Mocopiでモーションキャプチャー

MocopiのスマートフォンアプリだけでもキャプチャーとBVHファイル出力はできる
モーションを撮って
ファイルが記録される


# Page. 6

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/VJPXGLRX78.jpg)

が、結構いろいろめんどい

スマートフォンからPCに移すには、ファイルアプリ経由で共有などをする必要
がある

ファイル出力の形式を変えられない

出力したファイル名が分かりづらい、名前を変えられない

アプリ上でトリミングができない


ポーズをとったあと、録画停止ボタンを押す挙動まで入ることが多いが、それを
カットできない
撮影したデータの細かいチェックが難しい


# Page. 7

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/2EVL6QR3JQ.jpg)

RokokoStudioで収録する


RokokoStudio

https://jp.rokoko.com/studio

モーキャプスーツやグローブを販売している会社のソフト
MocopiのアプリからRokokoStudioにWifiで接続し、収録とデータの管理は
RokokoStudio側で行う
BlueTooth
UDP
RokokoStudio
Mocopi
Mocopiアプリ


# Page. 8

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/57GXNWMYEL.jpg)

RokokoStudio


# Page. 9

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4EQ8Q3R6JP.jpg)

RokokoStudio上でできること

複数モーションの管理

モーションのトリミング

両足の接地ロック


撮影したデータの足が多少浮いていてぶれていても、ロックして固定することがで
きる
ファイル出力形式の変更

BVH/FBXなど

有料版が必要かも

モーションデータのチェックが容易

自作アバターを使える

Mocopiでも使えるが、VRM形式じゃないとだめっぽい

RokokoStudioはMixamoとかのFBXから読み込める


# Page. 10

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/KJ42N18ME1.jpg)

モーションデータをBlenderに取り込み

RokokoStudioからFBXで出力

BlenderではBetterFBX（有料Addon）を使って取り込み

標準のImporterでもArmatureの”Automatic Bone Rotation”チェックオンで読み込め
るが、謎のEmptyオブジェクトやアニメーションが作成されたりしたのでやめた


# Page. 11

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LE1M5G2Y7G.jpg)

自作キャラにリターゲット

AutoRigPro（有料Addon）のリターゲット機能が良さそう

AutoRigProでリギングしていなくても使える

手足などをIKにベイクできる


あとで手足の動きを手直しするときに便利
Rokokoが無料のBlender用リターゲットAddon提供しているけど、IKベイクはで
きなさそう


# Page. 12

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GEW35KR1E2.jpg)

アニメーションの微調整

イメージ通りのモーションが撮影できたとしても、細かい部分の調整は必要な
事が多い

一瞬手が身体に突っ込む

ノイズで腕や足がピクピク動いたりする


リターゲットのFK→IK変換時に入ることもある
もとのアニメーションの上にレイヤーを重ねてキーを打てるAddonがあると便利

AnimationLayers（有償Addon）を使用

もとアニメーションの特定フレームだけを抽出したり、マージするときにキーフレームリダクショ
ンできるのも便利


# Page. 13

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/47ZVNZRXE3.jpg)

結果
RokokoStudio
・足の接地は多少のズレがあっても固定できる
・腕を振り切ったときに下がってしまっている
Blender
・尺を縮めた
・腕を振り切ったときの高さを上げた
・顔の向き調整


# Page. 14

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/YJ658ZRP7V.jpg)

まとめ

結構ノイズが入る

手などをまっすぐ動かしたつもりでも、数フレームズレたりすることがある



足は設置感が重要な場合が多いので、RokokoStudioの足ロックはかなり便利
表現できないポーズも結構ある

両手を腰に当てるえっへんポーズとか、両手とも身体に突っ込む

手を真上に上げても、肘が曲がってあまり上がらない



Blender上での修正はほぼ必須
９０度以上上げる動作は難しそう
DCCツールでのリターゲット後に調整するしかない
定期的にキャリブレーションが必要

これはMocopiに限らず慣性式の宿命みたい


# Page. 15

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GJ5Y9W8PJ4.jpg)

まとめ


簡単なモーションなら、ちょっとした手直しで使えそう

Idleモーション

歩く、走るなど
腕を振ったりするモーションは結構きつい

でも根気よく修正すれば不可能ではない


# Page. 16

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/9E2G2QKZER.jpg)

まとめ
腰に両手をあてる
両手を上げる
指のセンサーはないんだけ
どな・・・
手が完全に突っ込んでる
上腕があがらない
なぜか右手がピース


# Page. 17

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/D7YVYWNN7M.jpg)

ご清聴ありがとうございました


