.NETでIoT開発のアップデート - Linuxと低価格ハードで実現する新しい選択肢 -

.NETでIoT開発 のアップデート - Linuxと低価格ハードで実現する新しい選択肢 – 2026/ 3/ 14 なごあずの 集い # 8 MATSUOKA Takashi @matsujirushi12

MATSUOKA Takashi @matsujirushi12 2017～ MVP for Windows Development 2020～ for Microsoft Azure 2022～ for Internet of Things 1991年大手メーカーに入社し、 工場の自動化や情報システム の開発、運用に従事。2017年8 月、Seeed株式会社設立時に 転職。組み込みデバイスの開 発環境整備やライブラリ開発 を担当。 「e」3つ

前回（なごあず#7）の話

Linuxの安いボードあるやん Raspberry Pi 4B Raspberry Pi Zero W Sipeed Lichee Nano Milk-V Duo Milk-V Duo 256M Milk-V Duo S Luckfox Pico Max Availablity ○ ○ ○ ○ ○ △ × Price 7480円（スイッチ） 3212円（スイッチ） 1000円（秋月） 1420円（秋月） 2300円（秋月） 3480円（秋月） 2880円（千石） CPU Broadcom BCM2711 Broadcom BCM2835 Allwinner F1C100s CVITEK CV1800B SOPHON SG2002 SOPHON SG2000 Rockchip RV1106 Arm Cortex-A72 @1.5GHz ARM11 @1GHz ARM9 @900MHz RISCV C906 @1GHz RISCV C906 @1GHz Arm Cortex-A53 @1GHz RISCV C906 @1GHz Arm Cortex-A53 @1GHz Arm Cortex-A7 @1.2GHz RAM 1GB 512MB 32MB 64MB 256MB 512MB 256MB Ether ○ × × △ △ ○ ○ Wi-Fi ○ ○ × × × × × USB Host ○ △ △ △ △ ○ △

温湿度センサー + Milk-V Duo 256M -> Azure IoT Central

まとめ わかったこと • Milk-V Duo 256M（2300円+α）でフル機能の.NETが動く • I2C + Ethernet • Milk-V Duo 256MでEthernet使うのにRJ45コネクタの増設が必要 • .NET SDK 8.0は動かない 今後調べたいこと • GPIO,SPI,UARTが動くか？ • .NETリモートデバッグは動くか？ →動かない（SSHサーバがDropbearだから？） • Wi-Fiを動かす方法 →USBWiFiドングル挿すだけでは認識されず • .NET Runtime 10.0を動かす方法 • version `GLIBC_2.27' not found(ldd (GNU libc) 2.25) • Linaro 7.3.1->7.5.0ではダメ

今回（なごあず#8）の話

なごあず#7 -> #8 ハードウェア なごあず#7 (2025/12) なごあず#8 (2026/3) RJ45コネクタ増設 △（入手性悪い） 〇 Wi-Fi × ？ .NET Runtime 8.0 〇 10.0 ×（GLIBC古い） 8.0 〇 10.0 〇 .NETリモートデバッグ ×（動かない） 〇 TCP/IP通信 〇 〇 I2C 〇 〇 GPIO ？ 〇 UART ？ ？ SPI ？ ？ フレームワーク アプリケーション

ハードウェア （RJ45、Wi-Fi） Milk-V Duo 256M → USBデバイス× + RJ45基板 Grove× Milk-V Duo 256M → USBデバイス× + 独自基板 Grove〇 Milk-V Duo S + 独自基板 → USBデバイス〇 Grove〇

ハードウェア （RJ45、Wi-Fi） https://akizukidenshi.com/catalog/g/g131641/

• https://akizukidenshi.com/catalog/g/g131641/

フレームワーク・アプリケーション （.NET10、デバッグ、GPIO） 試行錯誤 （毎日毎日Linuxカーネルビルド＆動作確認） https://github.com/matsujirushi/duo-buildroot-sdk-v2

• https://github.com/matsujirushi/duo-buildroot-sdk-v2

まとめ わかったこと • Milk-V Duo S（2780円+α）でフル機能の.NETが動く • （Wi-Fi以外は）技術的課題はクリアできていると思う • 未確認：UART,SPI,Wi-Fi 今後やりたいこと • 残件の確認 • UART,SPI,Wi-Fi • ハンズオンイベント • X等で応援してもらえると励みになります！！